无障碍辅助扶手抓杆，也称残疾人安全扶手或老人安全抓杆，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
无障碍扶手的使用场所一般有医院、养老院及高档写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。另外许多老年家庭也开始使用无障碍卫生间扶手啦。